智能物流無人車—AGV小車因其能保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動(dòng)行駛，可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置，無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，具備不受場(chǎng)地、道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì)在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，京東、菜鳥、百度、美團(tuán)等大型互聯(lián)網(wǎng)公司正積極推動(dòng)智能無人物流車技術(shù)，目前物流無人車主要應(yīng)用在快遞、園區(qū)內(nèi)半封閉道路的物流運(yùn)輸、智能無人零售行業(yè)。 AGV物流小車在移動(dòng)過程中需要保持與平臺(tái)實(shí)時(shí)連接保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，接收平臺(tái)下發(fā)的指令操作，避免小車在行駛中發(fā)生事故。且AGV小車智控系統(tǒng)需要不定時(shí)在本地升級(jí)，傳統(tǒng)有線部署建設(shè)維護(hù)成本高、部署周期長，為此云球提供智能物流無人車互聯(lián)互通解決方案。

 

系統(tǒng)拓?fù)鋱D

智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 + 報(bào)警燈、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過云球提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫，可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對(duì)于無人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無人車工作效率。

 

2、運(yùn)行數(shù)據(jù)4G實(shí)時(shí)穩(wěn)定可靠上傳 有線/無線互為備份

云球工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾蝿?wù)，能實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠(yuǎn)程即可查看設(shè)備運(yùn)行情況。工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)上行采用4G聯(lián)網(wǎng)，支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)也支持特定專網(wǎng)通訊要求，設(shè)備采用雙模雙卡設(shè)計(jì)，有線無線互為備份，即使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，無線網(wǎng)絡(luò)仍可保證不間斷通訊，自動(dòng)選擇最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。

 

3、強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集能力和運(yùn)算能力

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)具有豐富接口，包括RJ45/RS232/RS485/CAN/IO/USB/WIFI等，滿足無人車多接口聯(lián)網(wǎng)需求，同時(shí)設(shè)備兼容Modbus、Profinet、CAN等多種工業(yè)協(xié)議，支持3G/4G、WIFI、有線、NB-IoT等多種通訊協(xié)議，保障數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確完整。

 

4、硬件可靠性高擴(kuò)展性強(qiáng)

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)從處理芯片、通信模塊到電子器件采用工業(yè)級(jí)車載標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，滿足封閉環(huán)境下的無人車應(yīng)用環(huán)境，可抵御各種極端氣候和溫度，無懼電壓波動(dòng)、高電磁輻射、潮濕灰塵等惡劣條件，保障產(chǎn)品在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境下也能長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

 

5、云平臺(tái)遠(yuǎn)程運(yùn)維，降低運(yùn)維成本

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持接入設(shè)備管理云平臺(tái)，通過云管理平臺(tái)可以實(shí)時(shí)查看設(shè)備實(shí)際運(yùn)行情況，對(duì)在線設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)，數(shù)據(jù)配置等功能，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可以通過圖表形式統(tǒng)計(jì)和查看，也可以導(dǎo)出備案。設(shè)備管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸終端設(shè)備集中式的管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)，大大減少現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。